泡黄豆的水不可以直接打豆浆。豆子浸泡后，表皮中的植酸、单宁、草酸、花青素、类黄酮等会溶出，它们都有或多或少的涩味。同时，这些成分也属于“抗营养成分”，会妨碍钙、铁、锌等元素的吸收。因此，去掉浸泡水不但可以让豆浆的口感更好，而且营养更好。