驴子的尾巴生于臀部上方，在驴子直立的时候会耷拉下来，遮住肛门。它的尾巴长度适中，带有绒毛，绒毛的颜色大都和驴子体毛的颜色相近。它的尾巴主要有保持身体平衡、驱赶附近的蚊虫防止叮咬以及保护肛门三个作用。