驾驶小轿车需要C1驾驶证。根据公安部《机动车驾驶证申领和管理规定》：C1的准驾车型是9座(包括9座)以下的小型载客汽车，货车总质量在4500KG(包括4500KG)以下的，车长在6米(包括6米)以下的、核定载质量在1500KG(包括1500KG)以下的轻小型载货汽车。如果是自动挡小轿车，C2证也可以开，C2的准驾车型是小型，微型自动挡载客汽车以及轻型，微型自动挡载货汽车。所以驾驶小轿车需要C1或C2证，如果是手动换挡的小轿车，需要C1证，如果是自动挡小轿车，C1、C2都可以。