发生交通事故后立刻报警，等待交警定责，保险公司定损，做伤残鉴定，要求相关保险公司和肇事者赔偿，如果协商不一致，可以起诉要求赔偿。

《道路交通事故处理程序规定》第四条，道路交通事故的调查处理应当由公安机关交通管理部门负责。财产损失事故可以由当事人自行协商处理，但法律法规及本规定另有规定的除外。