1、古琴：琴发明于伏羲时代，为五弦之琴，伏羲斫桐为琴，绳丝为弦；绠桑为瑟。笙：古称卢沙，源自中国簧管乐器，是世界上最早使用自由簧的乐器，藉由每根管子中的簧片发声，是吹管乐器中唯一和声乐器，也是唯一能吹吸发声乐器，音色清晰透亮，音域宽广，感染力强。

2、瑟：瑟的起源十分久远，在考古发现的弦乐器中所占的比重最大。它的出土地点集中在湖北、湖南和河南三省，并且绝大多数出自东周楚墓。其他如江苏、安徽、山东和辽宁等省，只有一点零星发现。瑟，形状似琴，有25根弦，弦的粗细不同，每弦瑟有一柱，按五声音阶定弦。最早的瑟有五十弦，故又称五十弦。

3、鼓：鼓的出现比较早，从如今发现的出土文物来看，可以确定鼓大约有4500年的历史（以山西襄汾陶寺遗址早期大墓出土的土鼓为例）。在古代，鼓不仅用于祭祀、乐舞，它还用于打击敌人、驱除猛兽，并且是报时、报警的工具。

4、笙：笙，古称卢沙，是源自中国的簧管乐器，是世界上最早使用自由簧的乐器，藉由每根管子中的簧片发声，是吹管乐器中唯一的和声乐器，也是唯一能吹吸发声的乐器，其音色清晰透亮，音域宽广，感染力强。