法人设立登记后想要刻章应该先准备好公司的营业执照，法人代表身份证，企业同意刻章证明书等到公安机关递交刻章的申请，经过公安机关审核，符合要求的会给申请人发放印章审批回执单，申请人凭借印章审批回执单，到辖区内任意一家具有特种行业许可证的刻章企业刻制相应的印章即可。