坦桑尼亚联合共和国位于东非高原，坦桑尼亚国土面积94.5万平方公里，其中桑给巴尔2657平方公里。坦桑尼亚联合共和国包括坦噶尼喀、桑给巴尔两个组成部分。

坦桑尼亚全境地形西北高，东南低，呈阶梯状。东部沿海为低地，西部内陆高原面积占内陆总面积一半以上，东非大裂谷从马拉维湖分东西两支纵贯南北。东北部的乞力马扎罗山的基博峰海拔5895米，是非洲最高峰。