甲壳纲的足有5对。甲壳纲昆虫是水生节肢动物，以鳃呼吸。虫体分头胸和腹部，头胸上覆盖着坚硬的头胸甲。每体节几乎都有1对附肢；头上有大、小触角2对，基部有腺或触角腺，低等为壳腺或小颚腺。复眼、大颚对，小颚二对，至少有5对行动足，附肢多为二支式。与法医学有关的种类有剑水蚤、淡水蟹、淡水虾、蝴蛄等，多为寄生虫的中间宿主。

跳虾和栉水虱可取食水中的尸体，栉水虱属于软甲亚纲、等足目、栉水虱科、栉水虱属；虫体多背腹扁平。左右对称，少数侧扁或圆筒形；雄小，附于雌体上，虫体不对称。体色多为土褐色，灰色或黄色。