“浮力”计算的基本原则有：浮力的大小等于物体排开液体所受的重力。浸在流体内的物体受到流体竖直向上托起的作用力叫作浮力，浮力指物体在流体（液体和气体）中，各表面受流体压力的差。

公元前245年，阿基米德发现了浮力原理。浮力的定义式为F浮=G排，即物体所受的浮力等于物体下沉静止后排开液体的重力，计算可用它推导出公式F浮=ρ液gV排。同时，液体的浮力公式也适用于气体。