床上有毛毛虫不能睡。大部分毛毛虫都有毒，毛毛虫的毒液注在每根毛刺里，若不小心碰到它会对人体造成伤害。

毛毛虫一般指鳞翅目（蛾类和蝶类）昆虫的幼虫。幼虫蠕虫状，具3对胸足，腹足和尾足大多为5对。幼虫体上生有刚毛，对刚毛的排列和命名称毛序，在分类上有重要意义。约有112000种，包括蛾类和蝶类。有些可作鱼饵、喂鱼，经常活跃于树叶、树干等地方，春天和夏天多。