轿车的齿轮油应该在4万公里左右更换，具体的更换周期要以使用说明书为准，毕竟车辆齿轮油的使用寿命与车型、油的质量、使用条件、驾驶习惯等多方面有关。但只要挂挡顺畅，变速箱噪音变化不大，就可以不用太在意这些。