以iOS9系统为例，iPhone6sp耳机模式的取消方法如下：

1、首先打开手机设置；

2、接着点击辅助功能；

3、随后点击触控选项；

4、在新弹出的页面中，单击音频通话方式；

5、最后将通话方式设置为自动即可取消耳机模式。