小米摄像机云台版的连接方法是：

1、首先需要下载小米APP，下载安装后并进入app，点击右上角的“加号”。

2、随后添加设备，在进入“添加设备”界面之后，需要找到要添加的设备，下拉并且找到“米家摄像机”点击。

3、当点击选择好要添加的设备之后，就能够根据APP当中的提示来一步一步完成初始设置操作。

4、随后就会进入一个二维码扫描步骤，将手机当中的二维码对准摄像头正面，需反复确认是否对准。扫描成功之后会有语音提示。

5、当成功连接设备之后会进入最后一步的设置。这里能够设定设备的位置，以及设备的名称，在这里都能够修改，当然在设置完成之后通过操作也能够修改。“设备共享”在这里可以将同样安装有米家APP的手机或者Pad上发起共享这个设备。