一、被告当庭放弃继承可以吗?

是可以的，被告放弃继承的，写一个放弃继承的书面文书给法院，开庭的就可以不用去了。继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，作出放弃继承的表示。继承人放弃继承应当以书面形式向其他继承人表示。用口头方式表示放弃，本人承认，或有其他充分证据证明的，也应当认定其有效。没有表示的，视为接受继承。

继承人放弃继承应该在继承开始后，遗产分割前明确的表示，但是现实生活中，在继承开始前，继承人表示放弃继承的意思表示还是较为常见的，往往有些人在表示放弃后，继承开始时又想参与遗产分割，这就涉及继承开始前的放弃遗产申明有无效力的问题了。

二、丧失继承权的法定条件有什么?

1、依据规定，继承人有下列行为之一的，丧失继承权：

(1)故意杀害被继承人的;

(2)为争夺遗产而杀害其他继承人的;

(3)遗弃被继承人的，或者虐待被继承人情节严重的;

(4)伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的。

2、继承权纠纷提起诉讼的期限为二年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但是，自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

三、如何放弃继承权?

1、如果放弃继承权的人本身就是遗产的法定继承人，如死者的配偶、子女等，那么，他必须要在遗产被分配之前，公开声明放弃继承遗产，否则会被视为已经接受了遗产。

2、如果放弃继承权的人本身并非死者的法定继承人，也就是说遗产是死者生前决定赠与他的，那么，只要他不作出对遗产的任何声明或表示，两个月后就会被视为自动放弃了这笔遗赠。反过来说，如果他想要得到这笔遗赠，则必须要在两个月之内声明愿意接受该遗产。

需要注意的是：如果继承人因为放弃继承权而导致其不能履行法定的义务，那么，继承人这种放弃继承权的行为是无效的。

被告可以当庭放弃继承，故意杀害被继承人，为争夺财产而伤害其他继承人时，会丧失继承权，继承权纠纷的诉讼时效是两年，从继承人知道自己的权利被侵害之日开始计算，超过20年，因继承权而产生的纠纷将不再起诉。